As visitas guiadas destinam-se a todos os públicos assim como a todos os grupos ou instituições interessadas.

São organizados dois tipos de visita: visitas orientadas de carácter global, abrangendo todos os temas presentes no Centro Interpretativo do Tapete de Arraiolos, e visitas orientadas de carácter temático.

Todas as visitas guiadas realizam-se durante o horário de funcionamento do Centro Interpretativo de Tapete de Arraiolos e mediante marcação prévia com pelo menos uma semana de antecedência.